Ответ:

Перевод задания: Выберите правильную форму причастия.

When we came nearer, we saw two boys coming towards us. — Когда мы подошли ближе, мы увидели двух мальчиков, идущих навстречу нам.

Используется Participle I coming, потому что мальчики сами идут навстречу.