Ответ:

Перевод задания: Дополните предложение правильной формой глагола в скобках.

Dr Watson heard Sherlock Holmes speak to a strange person. (Доктор Ватсон услышал, как Шерлок Холмс разговаривал с незнакомцем.)

После heard и дополнения употребляется инфинитив без частицы to.