Ответ:

Перевод задания: Преобразуйте слово DRINK так, чтобы оно грамматически подходило к предложению, и заполните пропуск.

Действие происходило в тот момент, когда Бен вбежал на кухню, поэтому нужна форма Past Continuous: was drinking.

He grabbed his backpack and ran into the kitchen where Grandpa was drinking his tea. (Он схватил рюкзак и побежал на кухню, где дедушка пил чай.)