Ответ:
Перевод задания: По дороге домой мы остановились, чтобы выпить кофе.
Правильный вариант: b) to drink — “On the way home, we stopped to drink some coffee.” Конструкция stop + to-infinitive означает остановиться, чтобы выполнить другое действие.
Перевод: По дороге домой мы остановились, чтобы выпить кофе.
