Ответ:

Перевод задания: По дороге домой мы остановились, чтобы выпить кофе.

Правильный вариант: b) to drink — “On the way home, we stopped to drink some coffee.” Конструкция stop + to-infinitive означает остановиться, чтобы выполнить другое действие.

Перевод: По дороге домой мы остановились, чтобы выпить кофе.