Ответ:

1) Верно: придаточная часть «что эмоции сформировались…» поясняет содержание сказуемого «позволяет считать».

2) Верно: части предложения 2 соединены без союза: «рассмотрел эмоции Ч. Дарвин, его исследования были систематизированы…».

3) Верно: в предложении 3 есть однородные члены, в частности перечисление «мимики, жестов, голосовых и вегетативных реакций».

4) Неверно: «сформировавшиеся в процессе естественного отбора» — причастный оборот, а не деепричастный.

5) Неверно: в предложении 5 есть придаточная изъяснительная часть, поэтому это сложноподчинённое предложение.

Ответ: 1, 2, 3.