Ответ:

1) Неверно: в первой части предложения 1 есть подлежащее «люди» и сказуемое «установили», поэтому предложение двусоставное.

2) Верно: первая часть предложения 2 осложнена деепричастным оборотом «наблюдая за узким пучком света в запылённой комнате».

3) Верно: части предложения 3 соединены бессоюзно, между ними поставлено двоеточие.

4) Верно: основы предложения 4 — «понятие возникло» и «мы пользуемся».

5) Верно: придаточная часть «является ли линия прямой» зависит от слова «проверить» и является изъяснительной.

Ответ: 2, 3, 4, 5.