Ответ:

Двоеточие ставится в бессоюзном сложном предложении, если вторая часть поясняет первую, и после слов со значением речи или мысли перед их содержанием.

День был пасмурный: по небу медленно ползли тяжёлые дождевые тучи, и воздух казался потемневшим, точно в предрассветные сумерки. Горы, которые ещё вчера были так живописно красивы, теперь имели угрюмый вид. Мои спутники знали: поход обычно не отменяется, если нет проливного дождя. Утром мы выступили в путь по уже знакомой нам тропе, старательно проложенной местными жителями.

Ответ: 1, 6.