Ответ:

В определении ошибка в заключительной фразе. Приведённые слова описывают обязательство, а не наследство. Кроме того, в тексте определения следует писать «правовые узы», а не «правовые узлы».

Исправленный вариант: «В Институциях Юстиниана даётся следующее определение обязательства: “Это правовые узы, в силу которых мы связаны необходимостью что-либо исполнить в согласии с правом нашего государства”. Речь в данном случае шла об обязательстве».