Ответ:
Да, это правило можно объяснить этимологически, то есть происхождением слов.
В слове настежь мягкий знак сохранился как исторический суффиксальный элемент наречия. В словах уж, замуж и невтерпёж мягкий знак исторически не закрепился: в замуж он исчез вместе с древним окончанием, а уж и невтерпёж сохранили написание без ь.
Следовательно, современное написание этих наречий определяется не произношением, поскольку звук [ж] всегда твёрдый, а историей происхождения и традицией написания слов.
