Ответ:

1. Куда уехал парус?

2. Ребята вышли из затонувшего корабля.

3. Мы посадили в лесу грибы.

На вопрос «что сделали?» отвечает сказуемое вышли.

Ответ: Ребята вышли из затонувшего корабля.