Ответ:

Перевод задания: Поставьте глаголы в скобках в Past Simple или Past Continuous.

What time did you take the dog for a walk this morning? (Во сколько ты сегодня утром выгулял собаку?)

Вопрос о завершённом действии в прошлом строится с did и начальной формой глагола.