Ответ:

Перевод задания: Поставьте глагол в скобках в правильную форму.

I think I will call him later to ask for help.

Перевод: Думаю, я позвоню ему позже и попрошу о помощи.

Решение позвонить выражается формой Future Simple: will + начальная форма глагола.