3*. Какой механизм преобразует вращательное движение в колебательное?

Механизм, преобразующий вращательное движение в колебательное, называется кулисным механизмом или кривошипно-шатунным механизмом с коромыслом. Они преобразуют круговое движение во вращательное движение с изменением угла наклона и частоты.