Вопрос "When did you learn to walk?" (Когда ты научился ходить?) спрашивает о времени в прошлом. Ответ "When I was one." (Когда мне был год) указывает на возраст, когда произошло событие. Ответ "Last week." (На прошлой неделе) указывает на время, но в контексте обучения ходьбе звучит менее вероятно, чем указание на возраст. Обычно, научение ходить происходит в раннем детстве.
Ответ: a When I was one.