Ответ:

  1. Тема текста — летний день на речке.
  2. Грамматическая основа первого предложения: мы отправились.
  3. Предложения связаны последовательно по смыслу: говорится о событиях одного дня. Связь поддерживается общей темой и словами, обозначающими последовательность времени: «утром», «потом».