Ответ:

Нет. Ускорение характеризует изменение вектора скорости. При движении по криволинейной траектории направление вектора скорости меняется, даже если его модуль остаётся постоянным. Поэтому ускорение не равно нулю: оно направлено к центру кривизны траектории. Для движения по окружности его модуль равен \(a=v^2/R\), где \(R\) — радиус окружности.

Ответ: утверждать, что ускорение равно нулю, нельзя; при движении по криволинейной траектории направление скорости изменяется.