Ответ:

В мирное время рыцари тренировались владеть оружием, охотились и участвовали в турнирах — состязаниях в военном мастерстве.

Фразу «досуг занятиями, посвящёнными на войну» лучше заменить: она построена неудачно и не передаёт мысль ясно.