Ответ:

Предполагается, что сравниваются одинаковые стаканы с равным количеством жидкости при одинаковой начальной температуре; вероятно, в условии имеется в виду «стакан с компотом». Компот менее вязкий, поэтому в нём легче перемещаются слои жидкости: тёплые слои поднимаются, а более холодные опускаются, усиливая теплообмен. В густом киселе такое перемешивание затруднено.

Ответ: быстрее остынет стакан с компотом.