Ответ:

Быстрее остынет стакан с компотом.

Компот более жидкий, поэтому в нём легче происходит перемешивание: охлаждённые слои опускаются, а тёплые поднимаются. Кисель более вязкий, его слои перемещаются хуже, поэтому тепло отводится медленнее.

Ответ: компот остынет быстрее, чем кисель.