Der Kollege liest das Buch, das er in der Bibliothek angenommen hat.
Коллега читает книгу, которую он взял в библиотеке.
Относительное (придаточное определительное) предложение (Relativsatz). Оно определяет существительное 'Buch' (книга) с помощью относительного местоимения 'das' (которую).