Wir bleiben in dieser Stadt, bis wir ein Telegramm von den Eltern bekommen.
Мы остаёмся в этом городе, пока не получим телеграмму от родителей.
Временное предложение (Temporalsatz). Оно указывает на временной предел действия главного предложения и вводится союзом 'bis' (пока не).