3. - Did he .... to take a taxi? - Yes, he did. (He had to take a taxi.)

Ответ (Английский)

have

Перевод (RU)

3. - Ему пришлось .... взять такси? - Да, пришлось. (Ему пришлось взять такси.)

Примечание: После вспомогательного глагола 'Did' в вопросе основного глагола используется инфинитив без частицы 'to'. В данном случае, 'have' является основным глаголом.