5. - Did he .... a taxi? - Yes, he did. (He took a taxi.)

Ответ (Английский)

take

Перевод (RU)

5. - Он .... такси? - Да, он взял. (Он взял такси.)

Примечание: После вспомогательного глагола 'Did' в вопросе основной глагол используется в инфинитиве ('take'), а не в прошедшем времени ('took').