Слово «ехай» является устаревшей или просторечной формой повелительного наклонения глагола «ехать».
В современном русском языке нормативной формой повелительного наклонения является «езжай» (от «ездить») или «поезжай». Если же имеется в виду однократное действие, то чаще используется «поезжай».
В данном контексте, подразумевая однократное действие, наиболее уместной будет форма «поезжай».