Ответ:

Генри перестал жевать, посмотрел через костёр на собак и пересчитал их.

Главные члены: подлежащее Генри; однородные сказуемые перестал жевать — СГС, посмотрел и пересчитал — ПГС.

Части речи: Генри — имя собственное, существительное; перестал, посмотрел, пересчитал — глаголы; жевать — инфинитив; через, на — предлоги; костёр, собак — существительные; и — сочинительный союз; их — местоимение.