Ответ:

Обороты «чуждавшиеся…» и «горевшие…» стоят после слова «казаки» и обособляются. Запятая разделяет однородные инфинитивы «показать» и «померяться». Оборот «красовавшимся на горделивом коне» относится к слову «ляхом» и обособляется; запятая отделяет от него дополнительное описание ляха с рукавами епанчи.

И тут-то более всего пробовали себя наши молодые казаки, чуждавшиеся грабительства, корысти и бессильного неприятеля, горевшие желанием показать себя перед старыми, померяться один на один с бойким и хвастливым ляхом, красовавшимся на горделивом коне, с летавшими по ветру откидными рукавами епанчи.