3. I .... (visit) a swimming-pool for 5 years.

Предложение "I .... (visit) a swimming-pool for 5 years." с указанием длительности "for 5 years" (в течение 5 лет) требует времени, которое подчеркивает продолжительность действия, начавшегося в прошлом и, возможно, продолжающегося до сих пор. Это Present Perfect Continuous.

Решение:

1. Определяем время: Present Perfect Continuous.
2. Форма глагола "visit" в Present Perfect Continuous для "I": have been visiting.

Ответ: have been visiting