3. Из соседней комнаты раздался лай проснувшейся от шума собаки.

Определение проснувшейся от шума стоит перед определяемым словом собаки, поэтому запятые не ставятся.

Из соседней комнаты раздался лай проснувшейся от шума собаки.

Ответ: знаки препинания не нужны.