Ответ:

«Перчатку» правильнее всего назвать балладой. Произведение написано стихами, в нём есть напряжённый сюжет, необычное событие, сильные чувства и драматическая развязка. Эти признаки характерны для баллады.

Повестью «Перчатку» обычно не называют: повесть — прозаическое повествовательное произведение, как правило, более развёрнутое по сюжету и охвату событий. Рассказ тоже обычно пишется прозой и сосредоточен на одном событии, однако жанровое определение произведения Шиллера — баллада.

Определения:

  • Баллада — стихотворное сюжетное произведение, часто с драматическими или необычными событиями, напряжённым конфликтом и выразительной развязкой.
  • Повесть — прозаическое эпическое произведение среднего объёма, обычно с более развёрнутым сюжетом и системой персонажей, чем в рассказе.
  • Рассказ — небольшое прозаическое произведение, обычно посвящённое одному событию или небольшому эпизоду из жизни героев.

Формулировки в разных словарях литературоведческих терминов могут немного отличаться.