3. Каковы были основные направления, цели и задачи внешней политики России в XVI в.? В чём состояли её основные результаты?

Основными направлениями внешней политики России были восточное, южное и западное.

1. Восток. Целью было устранить угрозу со стороны Казанского и Астраханского ханств и расширить владения. В 1552 году было взято Казанское ханство, в 1556 году — Астраханское. Началось продвижение в Сибирь; поход Ермака начался в 1580-х годах.
2. Юг. Россия стремилась защитить южные рубежи от набегов Крымского ханства. Строительство укреплений и оборонительных линий усиливало защиту, но угроза набегов сохранялась.
3. Запад и северо-запад. Россия стремилась получить выход к Балтийскому морю и укрепить позиции в Прибалтике. Ливонская война (1558–1583) завершилась неудачей: Россия не получила надёжного выхода к Балтийскому морю и уступила ряд приобретений.

В результате территория государства расширилась на востоке и юго-востоке, но на западном направлении главная цель достигнута не была.