Ответ:

В предложениях задания инфинитив может входить в составное глагольное сказуемое: «пошёл купаться», «продолжил крепчать», «будем отдыхать». Также инфинитив может быть дополнением: «попросили закрыть окно» — попросили (о чём?) закрыть.