Ответ:

Примеры предложений, в которых инфинитив выполняет разные синтаксические функции:

  1. Составное глагольное сказуемое: Я начал читать.
  2. Подлежащее: Учиться всегда полезно.
  3. Дополнение: Брат попросил меня подождать.
  4. Определение: У меня появилось желание путешествовать.
  5. Обстоятельство цели: Мы пришли поговорить.