Ответ:

Найдём расстояние, пройденное на каждом участке: \(34\cdot1{,}5=51\) км и \(30\cdot2{,}5=75\) км.

Весь путь: \(51+75=126\) км. Всё время движения: \(1{,}5+2{,}5=4\) ч.

Средняя скорость равна отношению всего пути ко всему времени: \(126:4=31{,}5\) км/ч.

Ответ: 31,5 км/ч.