3. Когда она увидела спускавшегося по трапу оборванного Васютку ноги её подкосились.

Когда она увидела спускавшегося по трапу оборванного Васютку, ноги её подкосились.

Грамматические основы: она увидела; ноги подкосились.

Это сложноподчинённое предложение с придаточным времени. Придаточная часть начинается союзом когда и отделяется от главной запятой.

Схема: (Когда …), [ ].