Ответ:

В первом предложении не отрицает действие: речь о тех, кто книгу не читал. Во втором ни придаёт обобщённое значение: каждый из тех, кто читал.

Кто не читал эту книгу, пусть обязательно её прочитает.

Кто ни читал эту книгу, каждый находил в ней что-то интересное.