Ответ:

Пусть каждая половина пути равна \(s\). Тогда весь путь равен \(2s\).

Время движения на первой половине: \(t_1=\frac{s}{20}\).

Время движения на второй половине: \(t_2=\frac{s}{30}\).

Общее время:

\[t=\frac{s}{20}+\frac{s}{30}=\frac{3s+2s}{60}=\frac{s}{12}.\]

Средняя скорость:

\[v_{\text{ср}}=\frac{2s}{s/12}=24\text{ м/с}.\]

Ответ: 24 м/с.