Ответ:

Расстояние от Егорки до Жилина по шоссе равно 9 км. По условию шоссе и просёлочные дороги образуют прямоугольные треугольники, поэтому отрезок Егорка—Жилино является гипотенузой треугольника с катетами 3 км и 4 км:

\[\sqrt{3^2+4^2}=\sqrt{25}=5\text{ км}.\]

Ответ: 5 км.