Ответ:

В тексте встречаются следующие причастные обороты:

  1. «Иван-дурак, ласково именуемый в народе Иванушкой-дурочком». Оборот стоит после определяемого слова и обособляется запятыми.
  2. «Он, неказистый, смешной, нелепый, делающий всё по-дурацки, в критические минуты оказывается самым умным». Оборот стоит после определяемого местоимения он и обособляется.
  3. «Именно он, ленивый, пассивный, предпочитающий целый день лежать на печи, в решительный момент действует быстро, смело, активно». Оборот имеет добавочное пояснительное значение и выделяется запятыми.
  4. «Именно ему, ни на что не претендующему, в конце сказки достаётся в жёны царевна». Оборот стоит после определяемого местоимения ему и обособляется.
  5. «И дети, слушающие народные сказки, в каждом новом поколении учатся не судить о людях по их внешнему виду и поведению». Оборот стоит после определяемого слова и выделяется с двух сторон запятыми.

Причастные обороты, стоящие после определяемого существительного или местоимения, обычно обособляются. В данном тексте они имеют добавочное пояснительное значение.