Начальная форма глагола (инфинитив) отвечает на вопросы «что делать?» или «что сделать?». Для образования начальной формы нам нужно убрать окончания прошедшего времени (-л, -ла, -ло, -ли) и прибавить нужное окончание инфинитива.
Ответ: