Ответ:

А) У каждой кошки по пять котят. После «по» в значении «каждой» употребляется форма винительного падежа.

Б) Вошли двое мужчин и три женщины. Собирательное числительное не употребляется с существительным женского рода.

В) Я стоял в луже обеими ногами. Форма «обеими» согласуется с существительным женского рода.

Г) К шестистам двухэтажным домам добавилось триста. Числительное и существительное ставятся в дательный падеж; нормативная форма — «триста».

Д) Одиннадцать солдат ехало во втором грузовике. Здесь требуется количественное числительное «одиннадцать».