Ответ:

Под вечер, вдоволь налюбовавшись степным привольем, орлы попарно опустились на землю.

Синтаксический разбор: повествовательное, невосклицательное, простое, двусоставное, распространённое, осложнено деепричастным оборотом.

Грамматическая основа: орлы опустились. Подлежащее — орлы, сказуемое — опустились. Под вечер — обстоятельство времени; вдоволь налюбовавшись степным привольем — обособленное обстоятельство, выраженное деепричастным оборотом; степным — определение, привольем — зависимое слово. Попарно — обстоятельство образа действия; на землю — обстоятельство направления. Деепричастный оборот обособляется запятыми.