Ответ:

Пусть соседняя сторона равна \(b\). По формуле периметра:

\[2(5+b)=16.\]

\[5+b=8,\qquad b=3\text{ см}.\]

Противоположные стороны параллелограмма равны, поэтому стороны имеют длины 5 см и 3 см. Остальные стороны: одна равна 5 см, другая — 3 см.

Ответ: 5 см и 3 см.