Ответ:

Сначала найдём сторону KP:

\(KP = 21 - 6 = 15\) см.

Периметр треугольника равен сумме его сторон:

\(MK + KP + MP = 58\).

Подставим известные значения:

\(21 + 15 + MP = 58\).

\(MP = 58 - 36 = 22\) см.

Ответ: 22 см.