3) Петя подбежал к нам и радостно объявил Ира согласилась пойти на концерт

Перед прямой речью после слов автора ставится двоеточие; прямую речь заключаем в кавычки.

Петя подбежал к нам и радостно объявил: «Ира согласилась пойти на концерт».

Схема: А: «П».