3. Почему дверную ручку располагают как можно дальше от петель?

Дверь вращается вокруг оси, проходящей через петли. Чем дальше от оси приложена сила, тем больше её плечо и момент силы. Поэтому для открывания двери достаточно приложить меньшую силу.