Ответ:

Найдём весь пройденный путь:

\(S=70\cdot4+84\cdot3=280+252=532\) км.

Общее время движения: \(4+3=7\) ч.

Средняя скорость:

\(v_{ср}=\frac{532}{7}=76\) км/ч.

Ответ: 76 км/ч.