3) пр...крыть салфеткой, пр...амбула договора, пр...лёг на диван

Вставляем приставки по значению слов.

1. Прикрыть салфеткой — действие не до конца.
2. Преамбула договора — вступительная часть документа; слово пишется с пре-.
3. Прилёг на диван — лёг ненадолго, совершил действие не полностью.