5) пр...бывающий пароход, пр...греть на груди, выйти на пр...горок

Вставляем приставки по значению.

1. Прибывающий пароход — прибывает, то есть приезжает или подходит.
2. Пригреть на груди — согреть, приласкать; пишется при-.
3. Выйти на пригорок — небольшой холм; при- обозначает близость или неполную степень проявления признака.