Ответ:

Вертикальные углы равны, а смежные углы в сумме составляют 180°.

∠SOF — вертикальный к ∠ROD, поэтому ∠SOF = 81°.

∠DOS и ∠FOR смежны с ∠ROD, поэтому каждый равен 180° − 81° = 99°.

Ответ: ∠DOS = 99°, ∠SOF = 81°, ∠FOR = 99°.