Ответ:

  1. Неверно: в предложении 1 есть подлежащее большинство открытий, поэтому оно двусоставное.
  2. Верно: грамматическая основа предложения 2 — самый известный — компас.
  3. Неверно: предложение 3 распространено обстоятельствами в Китае и более двух тысяч лет назад.
  4. Верно: в первой части предложения 4 есть придаточная конструкция как мы привыкли и однородные обстоятельства направления: не на север, а на юг.
  5. Верно: придаточная часть после того как в XIII веке… является придаточной времени.

Ответ: 2, 4, 5.